現在悩みを感じていませんが、それでも飲んでいたほうがいいですか？

プロテオグリカン・コンドロイチン硫酸・グルコサミンなどはもともと体内に存在していますが、加齢とともに生成されにくくなるといわれています。
食事から摂取しづらい軟骨由来成分を元気な今のうちから日々補うことをおすすめします。